Projetada pelo arquiteto Fernando Carneiro e inaugurada em 18 de setembro de 1976 pelo prefeito Algemiro Manique Barreto, a Estação Rodoviária de Criciúma passou por um processo de privatização em 2018. Desde 1º de janeiro de 2019 o local é administrado pela empresa Roteiros do Sul, que tem investido em melhorias na infraestrutura e nos serviços oferecidos aos passageiros.